تحتاج الروبوتات إلى أجهزة استشعار لإدراك محيطها وتقديم التغذية الراجعة، على غرار الحواس البشرية.

الحاسة اللمسية: أجهزة استشعار القوة (لقياس قوة الإمساك).

الحاسة المكانية: تقنية الليدار، وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية (لتجنب العوائق).

الحاسة الذاتية: أجهزة التشفير (لتحديد زاوية دوران المفاصل).